구조팀의 구조작업은 구조적 손상과 호흡할 수 없는 공기에 대한 공포로 방해를 받았다. 구조팀이 전진하고 상태를 시험하기 위해 로봇의 사용을 시도했지만, 폭발물 처리 상용모델인 로봇은 채굴 작업에 적합하도록 설계되어 있지 않아서, 터널 내부에서 단지 21m 전진한 후에 움직이지 못하게 됐다. 로봇은 너무 느렸으며, 많은 일을 하지 못했다.
그러나 돌덩이 사이를 꿈틀거리며 이동하거나, 시추공을 통해 기어 다니거나, 다리를 이용해 장애물을 기어올라가도록 설계된 새로운 로봇들은 언젠가 구조팀보다 더 빨리 탄광에 들어가게 될 것이다.
이러한 로봇들은 상태를 감시하고, 구조팀에게 들어가도 안전한지 여부를 알려줄 뿐만 아니라 생존자들이 구조팀과 연락하게 하는 방법을 제공할 것이며, 심지어는 음식, 산소, 의약품 등을 운반할 수도 있을 것이다.
미국 피츠버그에 위치한 카네기 멜론 대학교(Carnegie Mellon University)의 로봇 연구자인 하위 초셋(Howie Choset)은 탄광이나 건물 붕괴 후에 남겨질 수 있는 조그마한 공간을 이용해 뱀과 같이 꿈틀거리며 나아갈 수 있는 로봇에 대해 연구하고 있다. 초셋은 실제 뱀의 이동 방식에 동기를 얻어 이러한 동작을 로봇에 적용하는 프로그램을 시도하였다. 그러나 초셋은 실제 사용 가능한 신뢰성 있는 로봇을 제작하는 데는 5~7년이 걸릴 것으로 예상하고 있다.
또한 카네기 멜론 대학교의 윌리엄 위테이커(William L Whittaker)는 레이저 거리측정기와 다른 장치들을 이용하여 탄광 내부의 상세한 지도를 만들도록 설계된 로봇에 대해 연구하고 있다. 사고가 발생한 후 탄광 내부는 급격하게 변경될 수 있다. 위테이커와 그 동료 연구자들은 탄광에서 스스로 주행하고, 터널 내부의 상세한 3차원 지도를 작성하는 로봇을 시연했다.
사우스 플로리다 대학교(University of South Florida)의 탐사 및 구조용 로봇 연구 센터(Center for Robot Assisted Search and Rescue) 책임자인 로빈 머피(Robin Murphy)는
자동차의 트렁크 혹은 구조 작업자의 등에 가지고 다닐 수 있는 소형의 경량 로봇이 가장 큰 전망이 있을 것이라 믿고 있다. 지난 세계 무역 센터 폭파사건 당시 머피와 그 동료 연구자들은 조그만 공간을 통해 주행할 수 있는 구두박스 크기의 로봇을 가지고 현지에서 작업했다.
좀 더 효과적인 탐사 및 구조 로봇의 개발을 막는 주된 장애물은 기술이 아니라 자금이다. 이러한 로봇의 제작에는 아직 이루어지지 않은 엄청난 발명이나 물리학적인 도약을 필요로 하지 않는다. 단지 정교화하고 통합하는 것이 현재 해야 할 일이다. 그러나 정부와 산업체는 이와 같은 탐사 및 구조 로봇 분야에 대한 자금 지원에 인색하다.
